Hé! Mint 12 V -os hidraulikus DC motorok szállítója, gyakran megkérdeznek a kontroll módszerekről ezen remek kis motorok számára. Tehát azt hittem, leülök és megosztom néhány betekintést arra, hogy mi a 12 V -os hidraulikus DC motor vezérlési módszerei.
Először is, értjük meg, mi a 12 V -os hidraulikus DC motor. Ez egy olyan típusú motor, amely 12 - Volt egyenáramú tápegységen fut, és hidraulikus rendszerekben használják. Ezek a motorok szuper hasznosak különféle alkalmazásokban, például kis méretű gépekben, autóipari kiegészítőkben és néhány DIY projektben.
Alapvető ellenőrzési koncepciók
Mielőtt belemerülnénk a konkrét vezérlési módszerekbe, fontos megragadni néhány alapfogalmat. A DC motor sebessége és iránya a két fő dolog, amelyet általában ellenőrizni akarunk. Egy 12 V -os hidraulikus DC motor esetében a sebesség meghatározza, hogy a hidraulikus rendszer milyen gyorsan működik, és az irány úgy dönt, hogy a hidraulikus folyadék milyen módon áramlik.
Feszültségszabályozás
A 12 V -os hidraulikus DC motor vezérlésének egyik legegyszerűbb és leggyakoribb módja a feszültségszabályozás révén. A DC motor sebessége nagyjából arányos a rá alkalmazott feszültséggel. Elméletileg, ha le akarja lassítani a motort, akkor csökkentheti a besorolású 12 V alatti feszültséget. Ezzel szemben a feszültség növelése felgyorsíthatja azt, de vigyázzon, hogy ne menjen túl magasra, mert az károsíthatja a motort.
A feszültség beállításához változó tápegységgel lehet használni. Például egy potenciométer alapú feszültségszabályozó használható. Fordítja a gombot a potenciométeren, és ez megváltoztatja a motorhoz szállított kimeneti feszültséget. Ez a módszer elég egyértelmű, és kiválóan alkalmas olyan alkalmazásokra, ahol egyszerű sebesség -beállításra van szüksége. Ennek azonban vannak korlátai. A motor nyomatéka szintén megváltozik a feszültséggel, így a feszültség túlságosan csökkentése azt eredményezheti, hogy a motornak nincs elegendő energiája a hidraulikus terhelés meghajtásához.
Impulzusszélesség -moduláció (PWM)
A PWM egy másik népszerű kontroll módszer a 12 V -os hidraulikus DC motorok számára. Ahelyett, hogy folyamatosan megváltoztatná a feszültséget, a PWM gyorsan bekapcsolja a bekapcsolást rögzített frekvencián. Az ON -idő és a teljes ciklusidő arányát a vámciklusnak nevezzük.
Tegyük fel, hogy van egy PWM jel, amelynek frekvenciája 100 Hz. Ha a szolgálati ciklus 50%, akkor a motor az idő felét kapja, és a másik felét nem adja meg. A motor „látja” egy átlagos feszültséget, amely arányos a szolgálati ciklussal. A magasabb üzemi ciklus magasabb átlagos feszültséget jelent, és így gyorsabb motorsebességet jelent.
A PWM előnye, hogy pontosabban képes szabályozni a motor sebességét, mint az egyszerű feszültségszabályozást. Segít az energiaveszteségek csökkentésében is, mivel amikor a motor ki van kapcsolva (a ciklus „ki” része alatt), akkor nincs áram áramolva rajta. Használhat olyan mikrovezérlőt, mint egy Arduino, hogy egyszerűen előállítsa a PWM jeleket. Csak írjon egy egyszerű kódot, hogy az üzemi ciklust az Ön igényei szerint állítsa be.
Irányvezérlés
A 12 V -os hidraulikus DC motor irányának szabályozása szintén döntő jelentőségű. Ennek általános módja a H -hídáramkör használata. Egy h - híd négy kapcsolóból (általában tranzisztorok) áll. Ha ezeket a tranzisztorokat különböző kombinációkban váltja, megfordíthatja a motorra alkalmazott feszültség polaritását.
Amikor a feszültség polaritása megfordul, a motor ellenkező irányba forog. Ez nagyon hasznos a hidraulikus rendszerekben, ahol lehet, hogy meg kell változtatnia a folyadékáram irányát. Például egy hidraulikus emelőben a motornak egy irányba kell futnia, hogy felemelje a terhelést, és az ellenkező irányba engedje le.
Motor meghajtó használata
Ha nem akarja foglalkozni a saját feszültségszabályozói, PWM áramkörök vagy H - hídáramkörök felépítésével, használhat motoros illesztőprogramot. Sokan vannak - a - polc motoros járművezetők kaphatók a piacon. Ezeket a járművezetőket kifejezetten az egyenáramú motorok vezérlésére tervezték.
Általában beépített - olyan funkciókkal érkeznek, mint a PWM vezérlés, az irányvezérlés és az aktuális védelem. Csak annyit kell tennie, hogy csatlakoztassa a motort az illesztőprogramhoz, és vezérlőjeleket küld a vezetőnek egy mikrovezérlőből vagy egy vezérlőpultból. Egyszerűsíti az egész folyamatot, és megkönnyíti a nem elektronikai szakértők számára a 12 V -os hidraulikus DC motor vezérlését.
Összehasonlítás más motorokkal
Érdekes összehasonlítani a 12 V -os hidraulikus DC motorok vezérlési módszereit más típusú motorokkal. Például a 24 V -os hidraulikus DC motorok, amelyekről többet megtudhat a24 V -os hidraulikus DC motor - Gyár- Az alapvető ellenőrzési alapelvek hasonlóak, de a feszültségszintek eltérőek. Ennek megfelelően be kell állítania a vezérlési paramétereket.
Egy másik összehasonlítás elvégezhető a 24 V -os DC vízszivattyú motorokkal, mint például a24 V -os egyenáramú vízszivattyú motor- Miközben DC teljesítményt is használnak, a terhelési tulajdonságok eltérőek. A vízszivattyú motorjának elsősorban a vízáramlás ellenállásának le kell küzdenie, míg a hidraulikus DC motornak kezelnie kell a hidraulikus rendszer nyomás- és áramlási követelményeit.
Gyakorlati megfontolások
Ezen ellenőrzési módszerek végrehajtásakor néhány gyakorlati dolgot szem előtt kell tartani. Először ügyeljen arra, hogy megfelelő vezetékeket és szigetelést használjon a rövid áramkörök megelőzésére. Vegye figyelembe a motor és a vezérlőáramkörök által generált hőt is. A motorok melegedhetnek futás közben, különösen nagy sebességgel vagy nehéz terheléssel.
Lehet, hogy hozzá kell adnia a hűtőbányászatokat vagy a ventilátorokat, hogy a hőmérsékletet ellenőrzés alatt tartsa. És ne felejtsd el az áramellátást. A motor és a vezérlőáramkörök megfelelő működéséhez elengedhetetlen a stabil és tiszta tápegység.
Következtetés
Összegezve, számos kontroll módszer létezik egy 12 V -os hidraulikus DC motorhoz, beleértve a feszültségszabályozást, a PWM -et és az irányvezérlést egy H -híd segítségével. Minden módszernek megvannak a saját előnyei és hátrányai, és a választás az alkalmazás konkrét követelményeitől függ.
Ha egy 12 V -os hidraulikus DC motor piacán van, vagy bármilyen kérdése van az irányítással kapcsolatban, akkor nyugodtan nézze meg a12 V -os hidraulikus egyenáramú motor - gyár- Mindig azért vagyunk itt, hogy segítsünk megtalálni az Ön igényeinek megfelelő megoldást. Függetlenül attól, hogy egy kis projekten dolgozó hobbista vagy az iparág szakembere, magas színvonalú motorokat tudunk biztosítani Önnek, és tanácsot adhatunk a legjobb ellenőrzési módszerekről. Tehát ne habozzon, hogy kapcsolatba lépjen, és kezdjen el beszélgetést beszerzési igényeiről.
Referenciák
- Dorf, RC és Bishop, RH (2016). Modern vezérlőrendszerek. Pearson.
- Franklin, GF, Powell, JD és Emami - Naeini, A. (2015). A dinamikus rendszerek feedbak vezérlése. Pearson.