Az egyenáramú motor olyan forgó motorra utal, amely az egyenáramú elektromos energiát mechanikai energiává alakítja (DC motor) vagy a mechanikai energiát egyenáramú elektromos energiává alakítja (DC generátor). Ez egy olyan motor, amely az egyenáramú elektromos energiát és a mechanikai energiát egymásba tudja alakítani. Amikor motorként működik, egyenáramú motor, amely az elektromos energiát mechanikai energiává alakítja; Amikor a generátor működik, ez egy egyenáramú generátor, amely a mechanikai energiát elektromos energiává alakítja.
Az egyenáramú motor egy állórészből és egy forgórészből áll, köztük bizonyos hézagokkal.
Az egyenáramú motor állórésze olyan alkatrészekből áll, mint a keret, a fő mágneses pólus, a kormány mágneses pólusa, az első és a hátsó végsapkák, valamint a kefetartó. Ebben a szerkezetben a fő mágneses pólus az a fő alkatrész, amely az egyenáramú motor légrés mágneses terét generálja, amely egy állandó mágnesből vagy egy egyenáramú gerjesztőtekerccsel ellátott laminált vasmagból áll.
Az egyenáramú motor forgórésze olyan alkatrészekből áll, mint egy armatúra, egy kommutátor (más néven kommutátor) és egy tengely. Az armatúra két részből áll: az armatúra magból és az armatúra tekercselésből. Az armatúra mag egymásra rakott szilícium acéllemezekből készül, a külső körön egyenletesen elosztott fogakkal és hornyokkal, és ezekbe a hornyokba van beágyazva az armatúra tekercselés.
Az egyenirányító egy mechanikus egyenirányító alkatrész. A tolatólemezek hengeres formára rakása után fémkapcsot vagy műanyag öntött testet alkotnak. Mindegyik tolatóelem szigetelve van egymástól. Az egyenirányítók minősége jelentősen befolyásolja működési megbízhatóságukat.
Az egyenáramú motor szerkezetének állórészből és forgórészből kell állnia. Az egyenáramú motor üzem közben álló részét állórésznek nevezzük, amelyet főként mágneses tér generálására használnak. A keretből, a fő mágneses pólusból, az irányváltó pólusból, a végburkolatból, a csapágyakból és a kefeszerkezetből áll. A működés közben forgó részt rotornak nevezik, amelynek fő feladata az elektromágneses nyomaték és az indukált elektromotoros erő generálása, és az egyenáramú motorok energiaátalakításának agya. Ezért általában armatúrának is nevezik, amely egy tengelyből, armatúra vasmagból, armatúra tekercsből, kommutátorból és ventilátorból áll.